【检修知识】ABS防抱死体系的概述、构成和任务道理

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abs概述
制动时，如果车轮抱死打滑，车轮与路面的侧向附着力将完全消失。如果只有前轮(方向盘)制动锁死打滑，而后轮还在滚动，汽车就会失去转向能力。如果只有后轮制动锁死打滑，而前轮还在滚动，那么即使受到很小的侧向干扰力，汽车也会出现侧滑(甩尾)现象。这些很容易造成严重的交通事故。所以刹车时，汽车并不希望车轮抱死打滑，而是希望车轮制动打滑。
由试验可知，当汽车车轮的滑移率为15% ~ 20%时，轮胎与路面的附着系数最大。因此，为了充分发挥轮胎与路面的这种潜在附着力，大多数车辆都配备了防抱死制动系统(简称abs)。
abs的组成及工作原理
一般来说，abs是在普通制动系统的基础上，由轮速传感器、ABS电子控制单元、制动压力调节装置和制动控制电路组成，如下图所示。

在制动过程中，abs电子控制单元(ecu)3不断从传感器1和5获得轮速信号，并对其进行处理，分析是否存在即将抱死和打滑的车轮。
如果没有车轮即将抱死打滑，制动压力调节装置2将不工作，制动主缸7将与各制动轮缸9连通，制动轮缸内的压力将继续升高，这就是abs制动时的增压状态。【/br/】如果电控单元判断某个车轮(假设是左前轮)即将抱死打滑，它会立即向制动压力调节装置发出指令，关闭主制动缸与左前制动轮缸之间的通道，使左前制动轮缸的压力不再增加，这就是abs制动时的保压状态。
如果电控单元判断左前轮仍有抱死和拖行的趋势，它会向制动压力调节装置发出指令，打开左前制动轮缸与储液室或蓄能器(图中未示出)之间的通道，从而降低左前制动轮缸中的油压，这是abs制动时的减压状态。