【检修知识】别克荣御ESP体系及其检验（上）

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别克荣御电潜泵系统及其检修(一)

目前，主要的esp制造商有bosch、itt等。、奥迪a4、a6、a8、帕萨特、royaum等国产中高档轿车都配备了博世esp，royaum配备了更高版本的博世esp8.0，本文以royaum为例，介绍了esp的功能、部件组成、电路图、工作原理(不同情况下的控制过程)以及维护保养。

一、别克荣御电子制动系统的组成

Esp是在原有的防抱死制动系统(abs)、电子制动力分配(ebd)和牵引力控制(tcs)的基础上发展起来的。别克荣御的制动系统具有上述所有功能。电子制动系统由电子控制单元(ecu)、液压调节器总成、车轮速度传感器，

方向盘转角传感器、横摆率传感器、轮速传感器脉冲环、esp控制开关等部件，其中集成了电子控制单元和液压调节器。系统组成如图1所示，电路如图2所示。

图1别克荣御电子制动系统的组成
1-前轮速度传感器；2-前轮速度传感器引线；3-电子控制单元(ECU)；4-液压调节器组件；5-方向盘角度传感器；6-横摆率传感器；7-后轮速度传感器脉冲环；8-后轮速度传感器

图2电子制动系统电路

1。电子控制单元

电子控制单元如图3所示，其插头端子视图如图4所示，各端子的功能如表1所示。电子控制单元是abs-tcs/esp系统的控制中心，它与液压调节器集成为一个总成。电子控制单元连续监测和判断的输入信号包括:蓄电池电压、轮速、方向盘转角、横摆率、点火开关打开、刹车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据接收到的输入信号，电子控制单元将向液压regulator,/きだよよ0/控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。

图3电子控制单元(ecu)
1-电子控制单元(ECU)；2-液压调节器组件

图4电子控制单元(ecu)插头端子视图

当点火开关打开时，电子控制单元将不断进行自检，以检测并找出abs-tcs/esp系统的故障。此外，电子控制单元还在每个点火循环中执行自测初始化程序。当车速达到约15公里/小时时，初始化程序开始。执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，属于系统正常运行。在执行初始化程序的过程中，电控单元会向液压调节器发出控制信号，循环操作各电磁阀，运行泵/1/检查各部件是否工作正常。如果泵或任何电磁阀工作不正常，电子控制单元将设置一个故障诊断码。当车速超过15 km/h时，电子控制单元将输入输出逻辑序列信号与存储在电子控制单元中的正常工作参数进行比较，从而持续监测abs-tcs/esp系统。如果任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，电子控制单元将设置一个故障诊断码。

2。液压调节器组件

液压调节器组件内部液压回路示意图如图5所示。为了独立控制每个车轮的制动回路，该系统采用前/后分离的4通道回路结构，每个车轮的液压制动回路被隔离，这样当一个制动回路发生泄漏时，它可以继续制动。液压调节器总成根据电子控制单元(ecu)发送的控制信号调节制动液压力。液压调节器总成包括回油泵、电机、蓄能器、进口阀、出口阀、隔离阀和后启动阀。

图5液压调节器总成内部液压回路示意图
1-液压调节器总成；2-回流泵；3-蓄能器；4-制动卡钳；5-制动主缸；6-入口阀；7-出口阀；8-隔离电磁阀；9-启动电磁阀；A-正常制动液压力；B-停止制动液压力流动(电磁阀关闭)；C-泵产生的制动液压力流量；D-踩下制动踏板；m-电机

在abs-tcs/esp减压阶段，两个回流泵从蓄能器和制动钳泵出多余的制动液，然后通过液压调节器将制动液回流到制动总泵，以降低制动液压力。此外，回油泵还可以在制动干预阶段向制动钳施加制动流体压力。/1/(m)用于驱动回油泵。蓄能器在abs-tcs/esp减压阶段储存多余的制动液，以便液压调节器可以立即降低制动液压力。入口阀是一个常开阀。在正常位置，每个进口阀向制动钳施加制动液压力。当阀工作时，每个进口阀将制动钳与总泵隔离。出口阀是一个常闭阀。在正常位置，每个出口阀将制动钳与蓄能器和回油泵隔离。当阀工作时，每个出口阀直接将多余的制动液引导至蓄能器和回油泵，从而降低压力。当隔离阀工作时，后制动回路与制动总泵隔离，从而防止在牵引力控制系统工作期间制动液回流至制动总泵。在牵引力控制系统工作期间，后起动阀用于使制动液从制动总泵流向液压泵。

3。前轮速度传感器

前轮速度传感器(如图6所示)是一个电磁传感器，是前轮轮毂总成的一部分，是一个永久密封装置。前轮和右前轮毂配有轮速传感器和一个48齿磁脉冲环。

图6前轮速度传感器
1-前轮速度传感器；2-前轮毂总成

4。后轮速度传感器

别克荣御用于后轮驱动，后轮速度传感器(如图7所示)位于主减速器后盖的支架上，也是一个电磁传感器。后轮速度传感器的脉冲环是主减速器轴法兰的一部分，不能单独修理。

图7后轮速度传感器
1-后轮速度传感器；双传感器脉冲环

5。ESP开关

电子稳定程序(esp)开关位于地板控制台上，如图8所示。该开关是一个瞬时接触开关。按下esp开关，将电子稳定程序从开切换到关。当电子稳定程序(esp)关闭时，abs-tcs系统仍然可以正常工作。当esp处于关闭位置时，再次按下esp开关将打开电子稳定程序。按下esp开关超过60秒将被视为短路，将记录一个故障诊断码，并且在此点火循环期间电子稳定程序将被禁用。如果没有记录牵引力控制系统的当前故障诊断码，电子稳定程序将在下一个点火循环中被重置为on(接通)。

图8 esp开关
1-后轮速度传感器；双传感器脉冲环

6。方向盘角度传感器

方向盘角度传感器位于方向盘下方。位置见图9，内部结构见图10，插头端子视图见图11，各端子功能见表2。方向盘转角传感器提供指示方向盘转角的输出信号，如图9所示。2.由于仅测量齿轮的齿数不同，产生两个相位不同的转角信号，即一个可以表示为760。方向盘旋转角度的输出信号，电子控制单元使用这些信息来计算驾驶员所需的方向。控制单元比较方向盘转角传感器和横摆率传感器的信号，判断车辆的实际行驶轨迹是否符合行驶要求，从而确定控制目标。

图9方向盘角度传感器的位置
1-螺丝；2-螺旋电缆；3-转接板；4-螺丝；5-方向盘角度传感器；6-固定标签；7转向信号释放凸轮

图10方向盘角度传感器
1档；2-测量齿轮；3-磁铁；4-判断电路；5-各向异性磁阻(amr)集成电路

图11方向盘角度传感器的终端视图

横摆率传感器位于仪表板中央控制台的下部，如图12所示，传感器插头的端子视图如图13所示，各端子的功能如表3所示。横摆率传感器总成由两个部件组成，一个是横摆率传感器，另一个是横向加速度传感器。横摆率传感器根据车辆绕其纵轴的旋转角度产生相应的输出信号电压；横向加速度传感器根据车轮的横向滑移产生相应的输出信号电压。esp控制单元利用横摆率传感器和横向加速度传感器输出的两个传感器信号计算出车辆的实际行驶状态，然后结合轮速传感器的输出信号和方向盘转角传感器的串行数据输出信号确定控制目标。

图12横摆率传感器

图13横摆率传感器插头端子视图