【检修知识】CAN

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我们知道，对于汽车内两台计算机之间的信息传输，有多条信号传输线(信号传输线的接地端可以采用共用电路)。例如，在宝来car/きだよよ0/的电控单元j220和自动变速器的电控单元j217之间有五条信号传输线。如果信号传输项目多，需要更多的信号传输线，会导致电子控制单元的管脚数量增加，电路复杂，故障率增加，维修困难。
(2)什么是数据总线？

无论一辆车有多少个电子控制单元，无论信息容量有多大，每个电子控制单元只需要引出两根线连接到两个节点一起，这两根线就叫数据总线。以前就像很多骑自行车的人在电控单元之间来来往往。现在这些人乘坐公交车，可以运送大量的乘客，所以数据总线也叫公交线路。
(3)什么是can协议？

电子网络使用电子语言来说话，所有的电子控制单元必须使用和解释相同的电子语言，这种电子语言称为“协议”。汽车计算机网络中有几种常见的传输协议。宝马汽车搭载博世产品，数据总线采用can协议，这是福特、互联网、博世联合开发的一种高速汽车通信协议。是can控制器
areanetwork的缩写，表示控制单元通过网络交换数据。
(4)can数据传输系统的优点
数据总线与其他元件结合，构成数据传输系统。CAN数据传输系统的优点是:
①尽量减少传感器信号线的数量，使更多的传感器信号可以高速传输。
②尽量减少电控单元的应用和电控单元的引脚，节省电控单元有限的空间。
③如果系统需要增加新的功能，只需要软件升级即可。
④各电控单元的监控实时监控连接的can总线，如果有故障，电控单元会存储故障代码。
⑤can数据总线符合国际标准，便于一辆车上不同厂家的电子控制单元之间的数据交换。
2。CAN数据传输系统的构成及工作原理
(1)CAN数据传输系统的构成

在can数据传输系统中，在每台计算机内部添加了can控制器和can收发器。每台计算机的外部连接有两条can数据总线。系统中作为终端的两台计算机内部也有一个数据传输终端(有时数据传输终端安装在计算机外部)。
(2)各部件的作用
①can控制器的作用是接收控制单元中微处理器的数据，对数据进行处理，并传送给CAN收发器。同时，can控制器还接收收发器接收到的数据，并对数据进行处理后传输给微处理器。
②can收发器
是发射器和接收器的组合。它将can控制器提供的数据转换成电信号，通过数据总线发送出去。同时，它还接收总线数据，并将其传输到can控制器。
③数据传输端其实就是一个电阻，用来防止数据传输结束时数据被反射波损坏。
④can数据总线
数据传输的双向数据线分为can-high数据线和can-low数据线。数据没有指定的接收方，数据通过数据总线发送到各个控制单元，各个控制单元接收后进行计算。为了防止外部电磁干扰和外部辐射，can总线采用双线(图2)。这两根电线的电势相反。如果一根导线的电压为5v，另一根导线的电压为0v，则两根导线的电压之和总是等于一个恒定值。这样可以保护can总线不受外界电磁场干扰，can总线向外辐射也保持中性，即无辐射。
(3)数据传输过程

对于example,/きだよよ0/计算机，将数据发送到计算机can收发器，该收发器接收from/きだよよよよよよよ0/计算机的数据，转换信号并将其发送到该计算机的控制器。can数据传输系统中的其他计算机收发器已经接收到该数据，但需要检查并确定该数据是否为所需数据，如果不是，则忽略该数据。
3。电力can数据传输系统
(1)电力can数据传输系统的组成

power can数据总线连接三台计算机(图4)，其中are/きだよよよよよよよよよよよよよよよ