【检修知识】奔跑ML500 ESP故障培修

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一辆2000 ML500的SUV，行驶里程超过8万km。行驶仪表板上的ESP(电子稳定控制系统)、ETS(循迹控制系统)、ABS(防抱死制动系统)三个仪表灯全部点亮。车一度停在特训站复习。培训人员复查后认为是ABS泵的结果，需要更换ABS泵、横向减速传感器、偏差率传感器。车主认为维修价格太高，就去作者处的维修厂查看。

提车后，笔者先用故障诊断仪星星停止了回顾。经过对ESP系统的查询，他输了一个故障码C1402，意思是“低压回流泵的故障”。根据维修经验，ABS泵、ESP控制单元和相关电路是可以显示该故障代码的部件。在车重的要求下，维修人员用另一辆车的ABS泵停止了交换实验，清除了路试后面的故障码，仅仅过了一小段时间，仪表盘上的ETS灯亮了，故障码还是C1402，显示不是AB S泵的结果。运行ml500的esp控制单元位于动员机房的保险丝盒内，靠近动员机器的控制单元。为了排除故障，我们停止了两车e sp控制单元的互换。因为更改了ESP控制单元，所以首先用故障诊断仪停止了控制单元的编码，并激活了驾驶测试。路试停下来的时候，发现起步的时候ETS灯还是会亮，但是起步之后ABS灯会一直亮！拨打故障代码。除故障代码C1402外，还添加了故障代码C1200，表示“驾驶测试已激活”。原本是为了停止路测激活，而不是退出。故障码C1200无奈用故障诊断仪排除，笔者继续停止试运行。就在我不知所措的时候，仪表盘上的ESP，ETS，ABS灯全烧了。发生了什么事？问题消除了吗？关闭活动器后，打开焚烧开关。笔者发现仪表盘上的故障灯都没亮。关闭焚烧开关，等待几分钟后再打开焚烧开关，所有故障灯再次亮起。仔细看每个仪器的性能。里程表不显示公里数，油表指针转了300多度，转速表指针没有变形！这让笔者大吃一惊。不是ESP控制单元换了之后仪器被破坏了，还是仪器顺序错乱了？但是，显然，两者之间并没有必然的联系。

为了使仪器策动调节变形，培训和维修人员停止了反复的通电和断电实验，但没有任何后果。这时车主突然反应，这车的仪表调过了，第一次调的时候没调好。装置后，燃油表被撬动，没有变形，然后再次调整，再撬动燃油表，这样畸形就矫正了。听到这种情况，笔者决定再次停止仪表调整。在找到仪器备份数据并应用编程注意新的写入顺序后，校正了每个仪器的躁动。

通过下面的检查过程，基本可以排除ABS泵和ESP保持单元的成绩。我找了abs系统的电路图(附图)，发现ABS泵A7/3的低压回流泵m1上只有两根连接线，一根线在左大灯(W9)附近接地，另一根线由K25继电器持有。K25继电器有五个针脚(针脚4为空)，针脚1和针脚2连接到ESP控制单元N47的针脚10和针脚12。5号针分为两条线，一条线接ESP控制单元N 47的11号针，另一条线接M1低压回流泵，3号针接正常电源线。作者仔细查看了ABS泵和ESP控制单元上的线束插头，并测量了相关电路，但没有发明结果。因为继电器K25在电潜泵保持单元和M1低压回流泵管线之间的连接中起着重要作用，K25继电器已经停止交换。在停止路试的过程中，ETS灯和ESP灯不再点亮，故障代码C1402不再显示。看来故障点在于继电器K25。接下来，需要处理由故障诊断仪STAR激活的行驶测试导致的ABS灯一直亮的结果。

根据故障诊断仪STAR上的提醒，拔下诊断插头后行驶一定间隔会关闭激活的行驶测试，但行驶较长间隔后，AB S灯仍然不亮。在运行WIS中找到路测的解释，按照规定的定义停止行驶，ABS灯主动点亮，直到完全排除此问题。

为了方便培训和维修人员，下面对跑ML车系统的路试规模进行说明。

(1)行驶中的ML车在更换ESP控制单元、横向减速传感器或偏差率传感器后，必须停止校准，停止路试，以便进一步研究。

(2)激活测试:使用故障诊断仪star进入控制单元自适应中的行驶测试，并停止初始路试。

注意:此时，无论焚烧开关是开还是关，路测序列都将被激活，故障代码C1200将被存储以明确路测处于活动状态。这个故障码除了被故障诊断仪清除别无选择，只有路试成功后才会主动清除。

(3)静态测试:以5 ~ 25 km/h的速度向前行驶车辆，几分钟后匀速向左或向右转弯，使车辆作圆周运动(转向角不能大于3.60°)。